Rodeada de un recinto amurallado y vigilada por los restos de una antigua fortaleza nuestra localidad guarda toda la esencia de su pasado medieval. El trazado de sus calles, sus edificios medievales o los restos del castillo situado en la zona alta muestran parte de nuestra historia ¿Te apetece descubrirnos?
El origen de Santa Gadea del Cid resulta algo incierto. Antiguamente el municipio era conocido con el nombre de "Término" por su situación fronteriza en el límite ("término") entre los reinos de Navarra, Castilla y la provincia de Álava. Hay documentos que hablan de la llegada del conde Don Sancho García a "Término" en el año 1012.
Inicialmente el pueblo se levantaba en los aledaños de la que fue su antigua parroquia, la ermita de Nuestra Señora de las Eras. En la segunda mitad del siglo XIII de la mano del rey Alfonso VIII sus habitantes se trasladaron hasta su emplazamiento actual. El rey quiso convertir a la localidad en uno de los principales enlaces (junto con los municipios de Miranda, Medina de Pomar y Frías) de las rutas comerciales que comunicaban a las tierras de Burgos con la costa cantábrica. El cambio de nombre de la localidad es posible que se produjera con el traslado. Algunos documentos de finales del siglo XIII hacen referencia del lugar con ambos nombres, Santa Gadea y Término. Santa Gadea se completó con el calificativo "del Cid" en el siglo XIX para evitar confusiones con Santa Gadea del Alfoz, otra población de la provincia de Burgos.
La importancia de Santa Gadea del Cid se vio incrementada gracias a los fueros de los monarcas le fueron concediendo. Debido a ello se convirtió en un importante lugar de paso para artesanos y comerciantes. La localidad no fue siempre de realengo, en ocasiones estuvo sometida a la jurisdicción señorial tanto por los señores de Vizcaya como por otras familias nobiliarias.
En 1973 Santa Gadea del Cid fue declarada Conjunto Histórico- Artístico Nacional.
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